1. Seyir güç aktarım yolu: dizel motor-kaplin-hidrolik pompa (mekanik enerji hidrolik enerjiye dönüştürülür)-dağıtım valfi-merkezi döner mafsal-yürüyen motor (hidrolik enerji mekanik enerjiye dönüştürülür)-redüksiyon dişli kutusu-tahrik tekerleği — —Palet zincirini takip edin——Yürümeyi gerçekleştirin
2. Döner hareket iletim yolu: dizel motor-kaplin-hidrolik pompa (mekanik enerji hidrolik enerjiye dönüştürülür)-dağıtım valfi-döner motor (hidrolik enerji mekanik enerjiye dönüştürülür)-redüksiyon dişli kutusu-döner halka-dönüş elde etmek için
3. Bom hareketi iletim yolu: Dizel motor-kaplin-hidrolik pompa (mekanik enerji hidrolik enerjiye dönüştürülür)-dağıtım valfi-bom silindiri (hidrolik enerji mekanik enerjiye dönüştürülür)-bom hareketini gerçekleştirir
4. Stik hareketi iletim yolu: dizel motor-kaplin-hidrolik pompa (mekanik enerji hidrolik enerjiye dönüştürülür)-dağıtım valfi-stik silindir (hidrolik enerji mekanik enerjiye dönüştürülür)-stik hareketi elde etmek için
5. Kepçe hareketi iletim yolu: Dizel motor-kaplin-hidrolik pompa (mekanik enerji hidrolik enerjiye çevrilir)-dağıtım valfi-kepçe silindiri (hidrolik enerji mekanik enerjiye çevrilir)-kepçe hareketinin gerçekleştirilmesi
